随着工业革命的爆发，机器人正式崛起，已经成为工业生产领域必不可缺的自动化生产设备。abb机器人是工业生产过程中，应用较多的机器人品种，主要有两种编程方式。下面就一起来看看abb机器人的编程方式。

一、手把手示教编程：主要用于喷漆、弧焊等要求实现连续轨迹控制的abb机器人示教编程中。具体的方法是利用示教手柄引导末端执行器经过所要求的位置，同时由传感器检测出abb机器人个关节处的坐标值，并由控制系统记录、存储下这些数据信息。实际工作中，abb机器人的控制系统会重复再现示教过的轨迹和操作技能。手把手示教编程也能实现点位控制，与CP控制不同的是它只记录个轨迹程序移动的两端点位置，轨迹的运动速度则按各轨迹程序段应对的功能数据输入。
二、示教器示教编程方式是人工利用示教器上所具有的各种功能的按钮来驱动abb机器人的各关节轴，按作业所需要的顺序单轴运动或多关节协调运动，完成位置和功能的示教编程。示教器示教一般用于大型机器人或危险条件作业下的机器人示教。
了解了abb机器人视频教程内容后，相信大家对abb机器人编程也有了深入的了解。机器人编程示教直接影响到企业生产效率，因此大家在进行编程示教时，一定要根据工件的实际情况，确定好机器人的工作轨迹，才能有效提升产品质量。

本文摘自网络

想了解更多请点击：ABB机器人