机器人驱动器显示888888的故障维修

故障现象：某采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套机器人2主轴机器人驱动器，在调试时，出现主轴机器人驱动器显示888888，主轴不能正常工作。

分析与处理过程：机器人系列主轴机器人驱动器的所有数码均显示888888，其常见的故障原因有：

1）控制器模块N1故障。

2）控制器模块N1上的EPROM安装不良或软件出错。

3）输入/输出模块中的“复位”信号为“1”。 考虑到机器人驱动器是**次使用，在出厂前已经经过出厂检验，故控制器模块N1不良的可能性较小；检查EPROM安装正确；机器人驱动器亦未加入“复位”信号，因此排除了以上可能的原因。 机器人驱动器维修根据机器人驱动器工作原理，打开机器人驱动器仔细检查，发现机器人驱动器内部30V控制电压仅为20V，直流母线DCl70V预充电电压为130V，由此判定故障是由于机器人驱动器辅助控制电压不正常引起的。检查机器人驱动器内部直流整流模块V14的连接，发现三相整流桥的ACl20V进线中有一相连线脱落。重新连接后，故障排除，主轴可以正常工作。

2.故障现象：某采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套机器人2主轴机器人驱动器，在机床运行过程时，出现主轴机器人驱动器显示888888报警。

分析与处理过程：故障现象与上例相同机器人驱动器维修，故障的分析与处理过程同上；经检查在本例中引起故障的原因，是机器人驱动器内部辅助控制电源变压器的进线熔断器F4熔断引起的，更换熔断器后故障排除，机床恢复正常。