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众所周知，工业机器人四大家族为：ABB机器人、库卡机器人、发那科机器人、安川机器人。
ABB机器人在国内的市场占有率比较高，但是很多企业采购回来之后并未将机器人保养放在心上，然而机器人备件经过长时间使用*容易磨损老化，使得机器人的使用寿命减少。
那么ABB机器人如何比较全面周到的去保养呢？具体我们该如何操作？
常规检查
1.本体清洁：根据现场情况对机器人本体进行除尘清洁
2.本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好
3.各轴限位挡块检查
4.电缆状态检查：检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况
5.密封状态价差：检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象
功能检测
1.机械零位测量：检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
2.电机抱闸状态检查：检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
保养件更换
1.本体油品更换：机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换
2.机器人SMB板检查及电池更换：检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。
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本文摘自微信公众号