平台热线
机器人控制柜也是相当重要的一个部分，那么这个部分该从何下手保养呢？
常规检查
1.控制柜清洁：对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘
2.控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态
3.示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理
4.电路板指示灯状态：检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态
5.控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁
控制柜测量
1.电源电压测量：测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，进线整体评估
2.安全回路检测：检查安全回路（AS、GS、ES）的运行状态是否正常
3.示教器功能检测：检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能
4.系统标定补偿值检测：检测机器人标定补偿值参数与出厂配置是否一致
5.系统备份和导入检测：检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
6.硬盘空间检测：优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
保养件更换
1.驱动风扇单元更换：驱动单元冷却风扇更换
2.保险丝更换
如需了解更多请点击：ABB机器人
本文摘自微信公众号