每台机器都需要预防性保养，这样可以保证它们在生产线上保持*佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。而且对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年，所以定期进行预防性保养是非常有必要的。而机器人每工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油，那么怎么去操作换油呢？

换油前先要准备一下一些物品
1，换油首先您要准备好油
2，一台机器人用油总量约30L，所以需要准备一个足够容纳的空桶用来排放装集废油。
3，准备3个容量约2000毫升量杯，和一个漏斗。
4，工具箱(依据机器人型号准备内六角一套以及需要用上的工具若干)。

J1轴、J2轴、J3轴、J4轴、J5轴、J6轴、加润滑油的状态都是按照排出油量进行添加。
（需注意J6轴加油、排油是同孔。其它大多加油口在上，排油口在下。）

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