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Robotstudio（ABB机器人仿真软件）安装
可以通过我要自学网下载：Win8安装的时候，点击Launch运行安装时，将兼容性改为Win7兼容下运行即可；Robotstudio和Robotware安装在同一个目录；软件有三十天试用期，试用期间所有功能可用，过了试用期部分功能受限，主要功能可用
软件中：主题颜色修改背景色为黑色保护眼睛
添加机器人—ABB模型库
添加控制柜—导入模型库（但是在软件中控制柜没有效果，实际中起控制作用）
添加模型（焊枪）–导入模型库
软件快捷键：
工作站平移（Ctrl+左键）
工作站缩放（滚轮）
工作站三维视角旋转（Ctrl+Shift+左键）
机器人（或者模型）平移-选定机器人或者模型，点击平移，会出现平移坐标
机器人（或者模型）旋转-选定机器人或者模型，点击旋转，会出现旋转坐标
纠正机器人的位置，在布局界面，选择机器人，去掉平移和旋转效果，点击右键，选择设定位置，通过调整X,Y,Z的坐标可以将机器人设定为初始的位置，调整好确定之前有阴影以供预览
工作站平移（Ctrl+左键）
工作站缩放（滚轮）
工作站三维视角旋转（Ctrl+Shift+左键）
机器人（或者模型）平移-选定机器人或者模型，点击平移，会出现平移坐标
机器人（或者模型）旋转-选定机器人或者模型，点击旋转，会出现旋转坐标
纠正机器人的位置，在布局界面，选择机器人，去掉平移和旋转效果，点击右键，选择设定位置，通过调整X,Y,Z的坐标可以将机器人设定为初始的位置，调整好确定之前有阴影以供预览
机器人需要安装机器人系统，软件模拟，需要手动创建。
快速添加机器人系统：基本+机器人系统+快速打开系统（选择对应的重量+高度），但是在控制器+示教器（示教器是英文界面）
手动添加机器人系统：
基本+机器人系统+从布局->
修正系统名->下一步->下一步->选项->更改选项644-5 Chinese打勾，709-x DeviceNet打勾，840-2 Profibus FiledBus Adapter打勾->完成（可将示教器改为兼容中英文界面）
如需了解更多请点击：ABB机器人
本文摘自博客 作者：杨广帅
原文：https://blog.csdn.net/weixin_42717711/article/details/81406925