平台热线
首先，在ABB机器人背板上找到一个铭牌状型号+表格，这是这个机器人的校准值
具体步骤:
•在ABB示教器界面中，点击Jogging菜单（微动控制）。微调到上图中的机械零点附近,
•让关节轴以4-5-6-1-2-3回零(这样做只是为了方便,非硬性要求)
•让关节轴以4-5-6-1-2-3回零(这样做只是为了方便,非硬性要求)
•现在机器人的各个关节都在零点附近了，
•在示教器界面选择Calibration(校准)
•选择manualmethod(advanced)
•选择(校准参数)Calib.Parameters 里面的Edit
Motor Calibration offset…(编辑电机校准偏移)勾选YES
把背板上的Resolver values填到Offset Value(偏移值)里面
•在示教器界面选择Calibration(校准)
•选择manualmethod(advanced)
•选择(校准参数)Calib.Parameters 里面的Edit
Motor Calibration offset…(编辑电机校准偏移)勾选YES
把背板上的Resolver values填到Offset Value(偏移值)里面
•选择Rev.Counters(转数计数器)勾选updateRevolution
Counters(更新转数计数器)把六个轴全部更新,
•系统会提示Revolution Counters update finished successful(转数计数器更新成功)
•零点标定就结束了
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原文：https://blog.csdn.net/jixiedao/article/details/79183673