机器用久了都会或多或少出现些许的问题，伺服电机作为机器人中不可或缺的零件，在日常应用中可能会出现哪些问题呢？

1、ABB机器人伺服电机线圈发热严重。
原因是电源电压与线圈的额定电压不符，电器频繁动作，线圈受潮严重，绝缘下降(低于0.5M )，线圈中有匝间短路。

2、电源正常，衔铁吸不上。
故障原因多为线圈或引线开路断线或者电器安装位置不妥，倾斜度大，部分卡涩所引起的故障。

3、工作中伺服电机噪声太大。
故障原因多为电源电压太低，短路环损坏或是电磁铁极面上有油垢、灰尘发生卡涩，使接触不良。

4、失电后，衔铁落不下去。
故障原因主要是触头熔焊，衔铁与机械手部位卡涩：安装不当，发生倾斜，铁芯有剩磁。

5、ABB机器人伺服电机的触头熔焊。
故障原因多为触头动作频繁，触头容量偏小。

6、补偿器发出嗡嗡响声或油箱内有吱吱放电声。
ABB原因是补偿器铁心松动，补偿器线圈误接地，触头接触不良，跳火花。

7、ABB机器人伺服电机失电脱扣，不动作。
原因多为脱扣器线圈烧毁，脱扣器线圈断线开路。

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