通过配套使用分拣机器人、五轴包装机及Acopostrak，制造商能够通过二次包装重新调整出库顺序的过程。而该过程能够实现三条线路的同时运行，同时维持了单件生产和主要包装线的运行。

► 当消费者的个人线上订单包裹完成分拣，走完“后一英里”的物流派送 ，他便能在短的时间内收货。而制造商则能够始终保持后台及生产线的照常运行 ，这大大增加了出货履行的灵活性，意义重大。

在服务大型客户的同时，制造商也无需放弃与中等规模客户进行直接交易。比如，某面包店希望与医院合作，为其提供服务，进行线上直销，它可将三箱牛角面包、两箱玛德琳蛋糕和其他糕点直接销售给医院。货物仍旧被包装进了单个SKU包装箱。

在这种情况下，货品被分装到一个混合托盘上便可以用中型卡车直接送达客户。配送中心送货模式可同时覆盖个人和中等规模客户的订单。而“中等规模客户”可能是医院或学校。当然，公司大部分业务仍然需要通过零售实现，因此单一SKU码垛托盘仍是必不可少的。

当然，高效的物流离不开柔性，ABB拥有的ASTI自主移动机器人产品组合可以提高物流柔性，实现端到端的灵活性, 有助于彻底释放全面自动化系统的

同时，重载AGV产品的研发对于资金的要求也非常迫切。重载AGV价格高昂，其动力源系统、控制系统等软硬件同样如此。一台码头用的国产重载AGV产品价格约在700万，但其成本就有350万左右，生产成本占比近一半。

值得一提的是，相对于普通 AGV，重载 AGV 在车身本体结构、驱动方式、导航技术、控制系统等方面都有较大不同。因此，研发企业要想从普通 AGV 领域拓展业务覆盖重载 AGV 领域，前期的技术积累作用甚微。

对于实力不够雄厚的企业来说，一次研发方向的偏差便可能让高达几百万的成本打了水漂，多失败几次企业也就基本“完蛋”了。这也就能解释为什么重载AG行业利润超高、吸引力超强，大量企业也先后尝试入局，但终重载AGV领域的企业数量却变化不大的原因了。

重载AGV项目开发所存在的资金投入大、项目建设周期长、产品研发风险高的特点精准踩中资本投资的“雷点”，自然也就不讨许多“短线”资本的喜欢。 但从角度，如重载AGV等重点领域和重点行业的发展如同、光刻机的研发一样，无论发展多艰难都必须要进入并深入发展，也因此，重载AGV研发生产等开发周期比较长、需要大量资本去支持和更多耐心去等待的项目多会出现国有资本进场。

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