ABB机器人底盘

与安装位置/方向相关的配置信息主要包括：

     1.激光雷达的安装位置及方向；

     2.SLAMWARE模块的安装方向；

     3.碰撞传感器/红外测距传感器/超声波传感器的位置。

     上述配置会牵涉到底盘的参考坐标系，本文会详述此坐标系及不同组件的具体安装要求。除此之外，底盘配置工具slamware_config_tool还可以设置底盘大小，轮距，自动回充等其他参数，此工具具体用法将在下文中介绍。

     一、软件准备

     配置工具作为默认插件集成在Robostudio软件中，所以需要用户在配置之前下载安装robostudio软件。

     启动Robostudio后，配置工具可以在如下图所示位置找到。

     注意：在***安装的时候需要将电脑连接网络，否则可能导致插件安装失败。

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